B kategorija – automobiliai, kurių didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 3500 kg ir turintys ne daugiau kaip aštuonias sėdimas vietas be vairuotojo vietos. Šie automobiliai gali būti sujungti su priekaba, kurios didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 750 kg. Ši kategorija suteikia teisę vairuoti AM kategorijos transporto priemones.